Publikace Andragogika vychází v nakladatelství Grada ve druhém, aktualizovaném a podstatně rozšířeném vydání.

Doplněny byly zejména části týkající se vývoje vzdělávání dospělých v ČR, andragogiky jako vědní disciplíny i didaktických otázek.

Pozornost je věnována též rostoucímu významu dokumentů vzdělávací politiky – do knihy byly zařazeny kapitoly, které analyzují výchozí stanoviska těchto dokumentů, především teorii humánního kapitálu a koncept znalostní společnosti.

Publikace zohledňuje zejména poznatky spojené se sociologickým pohledem na učení se dospělých.

Kniha obsahuje kromě vysvětlení základních termínů například:

* přehled hlavních směrů andragogických teorií
* příklady organizace vzdělávání dospělých
* cílové skupiny ve vzdělávání dospělých
* profesní vzdělávání dospělých
* andragogické profese a profesionalizace andragogické práce